Lumea este intr-o continua schimbare si evolutie, atat pentru oameni, cat si pentru… roboti, ne spun cei de la Massachusetts Institute of Technology. Dupa analize si inventii minutioase, cercetatorii sunt increzatori ca vor ajunge la un nou sistem ce le va permite robotilor sa se deplaseze fara a fi ghidati de oameni, si totul putandu-se realiza cu ajutorul unei camere video la un pret redus.
Astfel, robotii vor putea in curand ”naviga” prin medii inconjuratoare in continua schimbare, fara comenzi sau ajustari din partea oamenilor, multumita unui sistem care le va permite sa isi dezvolte si sa isi actualizeze continuu o harta tri-dimensionala a mediului in care se afla, folosind senzori de la o camera video obisnuita, ca cea de la Microsoft, Kinect.
Sistemul, fiind dezvoltat de cercetatorii Laboratorului de Stiinta Computerizata si Inteligenta Artificiala (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) al Institului de Tehnologie Massachusetts, i-ar putea ajuta si pe cei cu probleme grave de vedere (inclusiv pe orbi) sa poata merge neinsotiti prin locuri foarte aglomerate si greu accesibile, spitale sau spatii comerciale.
Cercetatorii care se ocupa de acest proiect, printre care Maurice Fallon, Hordur Johannsson sau John J. Leonard, afirma ca acest sistem nu se va putea adapta la schimbarile din mediul inconjurator, pentru ca unui robot i-ar fi dificil sa incorporeze in harta sa un obiect care nu se afla anterior in raza sa vizuala. Pe masura ce un robot este plasat intr-o zona neexplorata anterior, senzorul de lumina al camerei video Kinect si cel infraroșu scaneaza imprejurimile, creand un model 3D al peretilor camerei si al obiectelor din ea. In momentul in care robotul parcurge aceeasi zona, din nou, sistemul compara trasaturile noii imagini pe care si-a creat-o incluzand detalii precum marginile peretilor, spre exemplu – cu toate imaginile anterioare pe care le-a stocat, pana in momentul in care gaseste o asemanare.
In acelasi timp, sistemul estimeaza constant miscarile robotului, folosind senzori care masoara distanta parcursa de rotile sale. Combinand informatia vizuala cu datele despre locomotie, se poate determina locatia exacta a robotului in interiorul cladirii. Astfel, se pot elimina erorile care ar fi aparut daca s-ar fi luat in considerare numai informatiile date de senzorii robotului.
In momentul in care sistemul recunoaste locatia in care se afla, orice nou detaliu aparut va putea fi incorporat in harta initiala, prin combinarea imaginilor vechi si noi.
Echipa a testat acest sistem pe un scaun cu rotile robot (un robot PR2 creat de Willow Garage) si cu ajutorul unui costum portabil cu senzori, purtat de un voluntar. S-a descoperit ca sistemul „se poate localiza” pe o harta 3D a imprejurimilor sale in timp ce se deplaseaza cu pana la 1.5 m/s.
Algoritmul le-ar putea permite robotilor sa se deplaseze printre/pe langa cladiri de birouri sau spitale, stabilindu-si propriile rute cu foarte putin sau fara ajutor din partea oamenilor, spune Fallon.
Sistemul i-ar putea ajuta pe cei orbi sa se deplaseze independent, spune Seth Teller, dar are chiar si implicatii de ordin militar; se poate crea harta unui buncar sau a unei retele de pesteri, pentru a stabili cai de acces rapide.
Echipa foloseste senzorul Microsoft Kinect pentru a scana intregul spatiu 3D, nu doar pentru a vedea totul in doua dimensiuni, spune Radu Rusu, cercetator la Willow Garage. Astfel, se deschid noi oportunitati la nivel de cercetare si inginerie, robotii putand in acest sens deveni utili. Totul pleaca de la abilitatea de a ”naviga” si de a stoca si compara imagini.